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Uma embarcação é um conceito muito amplo, e mesmo não definido com precisão, mas atribui o significado de embarcação a todas as unidades que podem se mover de forma independente ou, segundo outra definição, são usadas como meio de transporte aquático. Por exemplo, o International Regulations for Preventing Collisions at Sea (IPZZM), abreviado como International Law of the Sea (IPDM), define um navio como todos os tipos de barcos flutuantes, incluindo todos os barcos sem deslocamento e hidroaviões que podem ser usados como um meio de transporte aquaviário.

Assim, a definição de embarcação de água é mais do que geral, segundo a qual uma embarcação é mesmo uma canoa ou canoa, mas não uma jangada à deriva. Também estão incluídos nesta definição barcaças, equipamentos flutuantes de manuseio de carga, docas flutuantes quando impulsionadas ou rebocadas, plataformas flutuantes de perfuração e todos os outros equipamentos flutuantes.

Na linguagem comum, os navios são embarcações maiores, maiores que um iate a motor ou um barco de pesca. Navio – este termo é usado para descrever uma embarcação de navegação interior (projetada para transportar mais de 12 pessoas), uma balsa, uma embarcação marítima (até os maiores transportadores não localizados em portos poloneses)